Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments

This work develops a motion planner that compensates the deficiencies from perception modules by exploiting the reaction capabilities of a vehicle. The work analyzes present uncertainties and defines driving objectives together with constraints that ensure safety. The resulting problem is solved in...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autor:	Taş, Ömer Şahin
Médium:	Online
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	KIT Scientific Publishing 2023
Témata:	Robotics; Planning under Uncertainty; Decision Making; Information Gathering; Motion Planning; Robotik; Automatisiertes Fahren; Planung unter Unsicherheiten; Entscheidungsfindung; Bewegungsplanung
On-line přístup:	OCN: 1410104286
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!