Verteilte modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme auf Basis einer echtzeitfähigen ADMM-Implementierung

Die vorliegende Dissertation betrachtet die echtzeitfähige Regelung verteilter Systeme. Diese bestehen aus einer großen Zahl an Subsystemen, zwischen denen physikalische oder virtuelle Kopplungen bestehen. Verteilte Systeme halten im Rahmen der Vernetzung von Sensoren und Aktoren zunehmend Einzug in...

Full description

Bibliographic Details

Main Author:	Burk, Daniel
Format:	Online
Language:	German
Published:	FAU University Press 2025
Subjects:	DMPC ADMM Optimalsteuerung Verteilte Systeme Verteilte Regelung Multiagentensysteme thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TJ Electronics and communications engineering::TJF Electronics engineering::TJFM Automatic control engineering
Online Access:	ONIX_20251215T160010_9783961477524_34
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