Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung...
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| Format: | Online |
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| Published: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Online Access: | 35499 |
| Tags: |
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| description | Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung für den Einsatz in Straßenfahrzeugen vorgestellt, welches durch den Abgleich der Bilder einer im Fahrzeug eingebauten Kamera mit Luftaufnahmen die Fahrzeugposition ermittelt. |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-421022024-04-09T23:16:31Z Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen Pink, Oliver T1-995 Kartenerstellung Landmarkenerkennung Bildverarbeitung Fahrzeuglokalisierung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung für den Einsatz in Straßenfahrzeugen vorgestellt, welches durch den Abgleich der Bilder einer im Fahrzeug eingebauten Kamera mit Luftaufnahmen die Fahrzeugposition ermittelt. 2021-02-11T09:03:32Z 2021-02-11T09:03:32Z 2019-07-30 20:02:02 2011 book 35499 16134214 9783866447080 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/42102 ger Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866447080 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000023667 10.5445/KSP/1000023667 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866447080 XVIII, 136 p. open access |
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