Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen
Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften der...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Idioma: | alemany |
| Publicat: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | 34309 |
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| description | Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften der Fahrspur wird ein modellbasierter Schätzer hergeleitet und anschließend im Versuchsfahrzeug realisiert. Anhand von Testfahrten wird die Leistungsfähigkeit des Verfahrens gezeigt und bewertet. |
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| id | doab-20.500.12854ir-47331 |
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| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-473312024-04-09T23:16:25Z Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen Cech, Markus T1-995 Assistenzsystem Video Fahrspur Innenstadt Spline thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften der Fahrspur wird ein modellbasierter Schätzer hergeleitet und anschließend im Versuchsfahrzeug realisiert. Anhand von Testfahrten wird die Leistungsfähigkeit des Verfahrens gezeigt und bewertet. 2021-02-11T13:24:15Z 2021-02-11T13:24:15Z 2019-07-30 20:01:57 2009 book 34309 16134214 9783866443518 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47331 ger Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866443518 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000010732 10.5445/KSP/1000010732 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866443518 X, 146 p. open access |
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