Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras
Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade für eine breite Markteinführung von Stereokameras von großer Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer ster...
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| Hovedforfatter: | |
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| Format: | Online |
| Sprog: | tysk |
| Udgivet: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Online adgang: | 34344 |
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| description | Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade für eine breite Markteinführung von Stereokameras von großer Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer stereoskopischen Selbstkalibrierung.Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird anhand von Anwendungsbeispielen aus dem Fahrzeugbereich demonstriert. |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-511662024-04-09T23:16:26Z Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras Dang, Thao T1-995 Stereokamera Bildverarbeitung Aktives Sehen Rekursive Parameterschätzung Selbstkalibrierung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade für eine breite Markteinführung von Stereokameras von großer Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer stereoskopischen Selbstkalibrierung.Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird anhand von Anwendungsbeispielen aus dem Fahrzeugbereich demonstriert. 2021-02-11T17:12:17Z 2021-02-11T17:12:17Z 2019-07-30 20:01:57 2007 book 34344 16134214 9783866441644 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/51166 ger Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866441644 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000006635 10.5445/KSP/1000006635 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866441644 XII, 142 p. open access |
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