Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
A concept for time-related forecasts of lane change maneuvers in highway scenarios is presented within the present work. Automated driving systems rely on understanding the driving environment to fulfill their driving task transparently and safely. This involves the perception of the driving environ...
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| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | Online |
| ভাষা: | জার্মান |
| প্রকাশিত: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | 35320 |
| ট্যাগগুলো: |
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|---|---|
| author | Weiser, Andreas |
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| description | A concept for time-related forecasts of lane change maneuvers in highway scenarios is presented within the present work. Automated driving systems rely on understanding the driving environment to fulfill their driving task transparently and safely. This involves the perception of the driving environment as well as its interpretation to detect and predict driving maneuvers of road users. |
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| publishDate | 2021 |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-570102024-04-09T23:16:28Z Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen Weiser, Andreas T1-995 Fahrstreifenwechsel Automatisches Fahren Maschinelles Lernen dynamic Bayesian networks Dynamische Bayes'sche Netzwerke lane change machine learning automated driving thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues A concept for time-related forecasts of lane change maneuvers in highway scenarios is presented within the present work. Automated driving systems rely on understanding the driving environment to fulfill their driving task transparently and safely. This involves the perception of the driving environment as well as its interpretation to detect and predict driving maneuvers of road users. 2021-02-11T23:55:23Z 2021-02-11T23:55:23Z 2019-07-30 20:02:01 2019 book 35320 16134214 9783731507949 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/57010 ger Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie image/jpeg Attribution-ShareAlike 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783731507949 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000082533 10.5445/KSP/1000082533 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783731507949 XI, 232 p. open access |
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