Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen
In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine g...
-д хадгалсан:
| Үндсэн зохиолч: | |
|---|---|
| Формат: | Online |
| Хэл сонгох: | герман |
| Хэвлэсэн: |
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Нөхцлүүд: | |
| Онлайн хандалт: | 35062 |
| Шошгууд: |
Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!
|
| _version_ | 1869522506701864960 |
|---|---|
| author | Schrempf, Oliver |
| author_browse | Schrempf, Oliver |
| author_facet | Schrempf, Oliver |
| author_sort | Schrempf, Oliver |
| collection | Directory of Open Access Books |
| description | In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-60052 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
| publishDateRange | 2021 |
| publishDateSort | 2021 |
| publisher | KIT Scientific Publishing |
| publisherStr | KIT Scientific Publishing |
| record_format | ojs |
| spelling | doab-20.500.12854ir-600522023-12-20T18:40:47Z Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen Schrempf, Oliver QA75.5-76.95 Intentionserkennung nichtlineare Schätzer Bayes hybride Systeme bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet. 2021-02-12T04:37:10Z 2021-02-12T04:37:10Z 2019-07-30 20:02:00 2008 book 35062 18673813 9783866442870 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60052 ger Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866442870 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000009289 10.5445/KSP/1000009289 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866442870 XI, 131 S open access |
| spellingShingle | QA75.5-76.95 Intentionserkennung nichtlineare Schätzer Bayes hybride Systeme bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science Schrempf, Oliver Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen |
| title | Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen |
| title_full | Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen |
| title_fullStr | Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen |
| title_full_unstemmed | Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen |
| title_short | Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen |
| title_sort | stochastische behandlung von unsicherheiten in kaskadierten dynamischen systemen |
| topic | QA75.5-76.95 Intentionserkennung nichtlineare Schätzer Bayes hybride Systeme bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science |
| topic_facet | QA75.5-76.95 Intentionserkennung nichtlineare Schätzer Bayes hybride Systeme bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science |
| url | 35062 |
| work_keys_str_mv | AT schrempfoliver stochastischebehandlungvonunsicherheiteninkaskadiertendynamischensystemen |