Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme
A fundamental requirement for future automated vehicles is that curbs and other bumps in the road can be driven over safely, reliably and accurately. This work presents a concept for a model-based, predictive longitudinal vehicle dynamics control. It demonstrates in practice how the knowledge of the...
Bewaard in:
| Hoofdauteur: | |
|---|---|
| Formaat: | Online |
| Taal: | Duits |
| Gepubliceerd in: |
KIT Scientific Publishing
2024
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| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | OCN: 1420139509 |
| Tags: |
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| author | Walz, Fabian |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | A fundamental requirement for future automated vehicles is that curbs and other bumps in the road can be driven over safely, reliably and accurately. This work presents a concept for a model-based, predictive longitudinal vehicle dynamics control. It demonstrates in practice how the knowledge of the road profile ahead can be used to both increase the control performance and improve the driving comfort. |
| format | Online |
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| language | ger |
| publishDate | 2024 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-1339612025-05-27T06:22:13Z Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme Walz, Fabian Preview; Longitudinal Motion Control; Road Profile Disturbances; Vehicle Dynamics; Vorausschau; Längsregelung; Störungen durch Fahrbahnprofil; Two Point Tire Model; Fahrzeugdynamik thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering A fundamental requirement for future automated vehicles is that curbs and other bumps in the road can be driven over safely, reliably and accurately. This work presents a concept for a model-based, predictive longitudinal vehicle dynamics control. It demonstrates in practice how the knowledge of the road profile ahead can be used to both increase the control performance and improve the driving comfort. 2024-02-06T04:05:55Z 2024-02-06T04:05:55Z 2024-02-05T12:40:31Z 2024 book OCN: 1420139509 https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/87513 9783731513315 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 ger Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik open access image/jpeg image/jpeg image/jpeg image/jpeg image/jpeg image/jpeg Attribution-ShareAlike 4.0 International Attribution-ShareAlike 4.0 International Attribution-ShareAlike 4.0 International Attribution-ShareAlike 4.0 International Attribution-ShareAlike 4.0 International Attribution-ShareAlike 4.0 International https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/87513/1/modellbasierte-pradiktive-langsdynamikregelung-fur-kunftige-fahrerassistenz-und-automatisierungssysteme.pdf https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/87513/1/modellbasierte-pradiktive-langsdynamikregelung-fur-kunftige-fahrerassistenz-und-automatisierungssysteme.pdf https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/87513/1/modellbasierte-pradiktive-langsdynamikregelung-fur-kunftige-fahrerassistenz-und-automatisierungssysteme.pdf https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/87513/1/modellbasierte-pradiktive-langsdynamikregelung-fur-kunftige-fahrerassistenz-und-automatisierungssysteme.pdf https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/87513/1/modellbasierte-pradiktive-langsdynamikregelung-fur-kunftige-fahrerassistenz-und-automatisierungssysteme.pdf https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/87513/1/modellbasierte-pradiktive-langsdynamikregelung-fur-kunftige-fahrerassistenz-und-automatisierungssysteme.pdf KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000164469 10.5445/KSP/1000164469 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783731513315 AG Universitätsverlage 244 open access |
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