Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung

Traditionell werden Industrieroboter hinter abgetrennten Schutzeinrichtungen zur automatisierten Fertigung bei hohen Stückzahlen, beispielsweise beim Schweißen oder Lackieren von Karosserieteilen in der Automobilproduktion, eingesetzt. In dieser Arbeit werden wesentliche Teilkomponenten für ein sich...

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Bibliographic Details

Main Author:	Ramer, Christina
Format:	Online
Language:	German
Published:	FAU University Press 2025
Subjects:	Mensch-Roboter-Interaktion Assistenzsystem Bahnplanung Industrieroboter Intelligente Fertigung Pfadplanung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
Online Access:	ONIX_20251120T082002_9783961471546_6
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