Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung für ein sicheres und flexibles Roboter-Assistenzsystem in der Fertigung

Traditionell werden Industrieroboter hinter abgetrennten Schutzeinrichtungen zur automatisierten Fertigung bei hohen Stückzahlen, beispielsweise beim Schweißen oder Lackieren von Karosserieteilen in der Automobilproduktion, eingesetzt. In dieser Arbeit werden wesentliche Teilkomponenten für ein sich...

Olles dieđut

Bibliográfalaš dieđut

Váldodahkki:	Ramer, Christina
Materiálatiipa:	Online
Giella:	duiskkagiella
Almmustuhtton:	FAU University Press 2025
Fáttát:	Mensch-Roboter-Interaktion Assistenzsystem Bahnplanung Industrieroboter Intelligente Fertigung Pfadplanung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
Liŋkkat:	ONIX_20251120T082002_9783961471546_6
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!