Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände

In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksich...

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Tác giả chính:	Gaßmann, Bernd
Định dạng:	Online
Ngôn ngữ:	Tiếng Đức
Được phát hành:	KIT Scientific Publishing 2021
Những chủ đề:	QA75.5-76.95 Schreitroboter Navigation Gelände Lokalisation Bahnplanung Umweltmodell <Informatik> Anpassung Robotik bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Truy cập trực tuyến:	34372
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!