Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände
In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksich...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Język: | niemiecki |
| Wydane: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | 34372 |
| Etykiety: |
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| _version_ | 1869519096582766592 |
|---|---|
| author | Gaßmann, Bernd |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-53710 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
| publishDateRange | 2021 |
| publishDateSort | 2021 |
| publisher | KIT Scientific Publishing |
| publisherStr | KIT Scientific Publishing |
| record_format | ojs |
| spelling | doab-20.500.12854ir-537102023-12-20T18:40:45Z Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände Gaßmann, Bernd QA75.5-76.95 Schreitroboter Navigation Gelände Lokalisation Bahnplanung Umweltmodell <Informatik> Anpassung Robotik bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht. 2021-02-11T19:55:30Z 2021-02-11T19:55:30Z 2019-07-30 20:01:57 2007 book 34372 9783866441194 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53710 ger image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866441194 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000006275 10.5445/KSP/1000006275 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866441194 V, 225 p. open access |
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