Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände

In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksich...

Full beskrivning

Bibliografiska uppgifter

Huvudupphov:	Gaßmann, Bernd
Materialtyp:	Online
Språk:	tyska
Utgiven:	KIT Scientific Publishing 2021
Ämnen:	QA75.5-76.95 Schreitroboter Navigation Gelände Lokalisation Bahnplanung Umweltmodell <Informatik> Anpassung Robotik bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Länkar:	34372
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