Automatische Bahnplanung für die Aufteilung von Prozessbewegungen in synchrone Werkstück- und Werkzeugbewegungen mittels Multi-Roboter-Systemen

Forschungsschwerpunkt dieser Arbeit ist ein Konzept für die Aufteilung in synchron ausgeführte Bewegungen von Werkstück und Werkzeug, das für unterschiedliche proprietäre Steuerungskonzepte implementierbar ist, ohne in deren Steuerungsebene einzugreifen. Hierfür wird ein universeller Ansatz erarbeit...

Fuld beskrivelse

Bibliografiske detaljer

Hovedforfatter:	Wagner, Maximilian
Format:	Online
Sprog:	tysk
Udgivet:	FAU University Press 2025
Fag:	Werkstückerfassung Maschinenbau Multi-Roboter-Systeme Ingenieurwissenschaften Prozessaufteilung Produktionstechnik thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TJ Electronics and communications engineering::TJF Electronics engineering::TJFM Automatic control engineering::TJFM1 Robotics
Online adgang:	ONIX_20251120T082002_9783961473106_38
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