Regelung der Horizontalbewegung eines überaktuierten Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Realisierungsanforderungen
Aktuelle Entwicklungen im Automobilbereich motivieren die Betrachtung von Kraftfahrzeugen, deren vier Räder separat angetrieben, gebremst und gelenkt werden können. In Bezug auf die Fahrzeugbewegung besitzen diese redundante Stelleingriffe, welche es der Steuerung und Regelung ermöglichen, sekundäre...
Saved in:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | Online |
| 語言: | 德语 |
| 出版: |
FAU University Press
2025
|
| 主題: | |
| 在線閱讀: | ONIX_20251215T160010_9783944057606_12 |
| 標簽: |
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|
| _version_ | 1869528360180252672 |
|---|---|
| author | Moseberg, Jan-Erik |
| author_browse | Moseberg, Jan-Erik |
| author_facet | Moseberg, Jan-Erik |
| author_sort | Moseberg, Jan-Erik |
| collection | Directory of Open Access Books |
| description | Aktuelle Entwicklungen im Automobilbereich motivieren die Betrachtung von Kraftfahrzeugen, deren vier Räder separat angetrieben, gebremst und gelenkt werden können. In Bezug auf die Fahrzeugbewegung besitzen diese redundante Stelleingriffe, welche es der Steuerung und Regelung ermöglichen, sekundäre Optimierungsziele neben der Realisierung eines geforderten Bewegungsverhaltens zu verwirklichen. Die vorliegende Arbeit befasst sich in diesem Kontext mit dem Entwurf und der Analyse einer integrierten Vorsteuerungs- und Regelungsstruktur für die Horizontalbewegung solch überaktuierter Fahrzeuge. Um die regelungstechnischen und fahrdynamischen Zielstellungen unter gleichzeitiger Berücksichtigung anwendungsrelevanter Randbedingungen zu realisieren, ist eine modulare Zwei-Freiheitsgrade-Struktur gewählt. Im Bereich der Raddynamikregelung kommt dabei ein neuartiger Ansatz zur Stabilisierung der Raddrehzahlen bzw. der Radlenkwinkel zum Einsatz, welcher ein Blockieren, Durchdrehen oder Querstellen der Räder stationär vermeidet. Die Überaktuierung der Fahrzeugbewegung dient der Erhöhung der Fahrsicherheit, indem die Kraftschlussausnutzungen zwischen den vier Reifen und der Fahrbahn analytisch verringert werden, sodass annähernd das fahrdynamische Optimum erreicht wird. Darüber hinaus wird die Redundanz der Stelleingriffe dazu genutzt, die funktionale Sicherheit des Gesamtfahrzeugs bei Vorhandensein fehlerhafter Stellglieder zu gewährleisten. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-170233 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2025 |
| publishDateRange | 2025 |
| publishDateSort | 2025 |
| publisher | FAU University Press |
| publisherStr | FAU University Press |
| record_format | ojs |
| spelling | doab-20.500.12854ir-1702332025-12-16T05:31:07Z Regelung der Horizontalbewegung eines überaktuierten Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Realisierungsanforderungen Moseberg, Jan-Erik Einzelradaktorik Control Allocation Fahrzeugtechnik Regelungstechnik thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes Aktuelle Entwicklungen im Automobilbereich motivieren die Betrachtung von Kraftfahrzeugen, deren vier Räder separat angetrieben, gebremst und gelenkt werden können. In Bezug auf die Fahrzeugbewegung besitzen diese redundante Stelleingriffe, welche es der Steuerung und Regelung ermöglichen, sekundäre Optimierungsziele neben der Realisierung eines geforderten Bewegungsverhaltens zu verwirklichen. Die vorliegende Arbeit befasst sich in diesem Kontext mit dem Entwurf und der Analyse einer integrierten Vorsteuerungs- und Regelungsstruktur für die Horizontalbewegung solch überaktuierter Fahrzeuge. Um die regelungstechnischen und fahrdynamischen Zielstellungen unter gleichzeitiger Berücksichtigung anwendungsrelevanter Randbedingungen zu realisieren, ist eine modulare Zwei-Freiheitsgrade-Struktur gewählt. Im Bereich der Raddynamikregelung kommt dabei ein neuartiger Ansatz zur Stabilisierung der Raddrehzahlen bzw. der Radlenkwinkel zum Einsatz, welcher ein Blockieren, Durchdrehen oder Querstellen der Räder stationär vermeidet. Die Überaktuierung der Fahrzeugbewegung dient der Erhöhung der Fahrsicherheit, indem die Kraftschlussausnutzungen zwischen den vier Reifen und der Fahrbahn analytisch verringert werden, sodass annähernd das fahrdynamische Optimum erreicht wird. Darüber hinaus wird die Redundanz der Stelleingriffe dazu genutzt, die funktionale Sicherheit des Gesamtfahrzeugs bei Vorhandensein fehlerhafter Stellglieder zu gewährleisten. 2025-12-16T05:31:04Z 2025-12-16T05:31:04Z 2025-12-15T15:02:53Z 2016 book ONIX_20251215T160010_9783944057606_12 https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/109132 9783944057606 9783944057590 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/170233 ger FAU Studien aus der Elektrotechnik open access image/jpeg n/a https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/109132/1/9783944057606.pdf FAU University Press 2c600dea-eece-4066-87be-da335e323fdb 9783944057606 9783944057590 170 Erlangen open access |
| spellingShingle | Einzelradaktorik Control Allocation Fahrzeugtechnik Regelungstechnik thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes Moseberg, Jan-Erik Regelung der Horizontalbewegung eines überaktuierten Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Realisierungsanforderungen |
| title | Regelung der Horizontalbewegung eines überaktuierten Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Realisierungsanforderungen |
| title_full | Regelung der Horizontalbewegung eines überaktuierten Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Realisierungsanforderungen |
| title_fullStr | Regelung der Horizontalbewegung eines überaktuierten Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Realisierungsanforderungen |
| title_full_unstemmed | Regelung der Horizontalbewegung eines überaktuierten Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Realisierungsanforderungen |
| title_short | Regelung der Horizontalbewegung eines überaktuierten Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Realisierungsanforderungen |
| title_sort | regelung der horizontalbewegung eines uberaktuierten fahrzeugs unter berucksichtigung von realisierungsanforderungen |
| topic | Einzelradaktorik Control Allocation Fahrzeugtechnik Regelungstechnik thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes |
| topic_facet | Einzelradaktorik Control Allocation Fahrzeugtechnik Regelungstechnik thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes |
| url | ONIX_20251215T160010_9783944057606_12 |
| work_keys_str_mv | AT mosebergjanerik regelungderhorizontalbewegungeinesuberaktuiertenfahrzeugsunterberucksichtigungvonrealisierungsanforderungen |