Regelung der Horizontalbewegung eines überaktuierten Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Realisierungsanforderungen

Aktuelle Entwicklungen im Automobilbereich motivieren die Betrachtung von Kraftfahrzeugen, deren vier Räder separat angetrieben, gebremst und gelenkt werden können. In Bezug auf die Fahrzeugbewegung besitzen diese redundante Stelleingriffe, welche es der Steuerung und Regelung ermöglichen, sekundäre...

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书目详细资料

主要作者:	Moseberg, Jan-Erik
格式:	Online
语言:	德语
出版:	FAU University Press 2025
主题:	Einzelradaktorik Control Allocation Fahrzeugtechnik Regelungstechnik thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes
在线阅读:	ONIX_20251215T160010_9783944057606_12
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