Deep Fusion of Camera and LIDAR

Fusing camera and LIDAR data in autonomous driving poses challenges such as accurate calibration, differing data representations, and extensive training data requirements. This dissertation addresses these by three contributions: a deep neural network for LIDAR-to-camera calibration, two depth compl...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
1. autor: Schneider, Nick
Format: Online
Język:angielski
Wydane: KIT Scientific Publishing 2026
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:1613-4214 (Online)
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!