Deep Fusion of Camera and LIDAR

Fusing camera and LIDAR data in autonomous driving poses challenges such as accurate calibration, differing data representations, and extensive training data requirements. This dissertation addresses these by three contributions: a deep neural network for LIDAR-to-camera calibration, two depth compl...

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ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक: Schneider, Nick
स्वरूप: Online
भाषा:अंग्रेज़ी
प्रकाशित: KIT Scientific Publishing 2026
विषय:
ऑनलाइन पहुंच:1613-4214 (Online)
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