Multimodal Panoptic Segmentation of 3D Point Clouds

The understanding and interpretation of complex 3D environments is a key challenge of autonomous driving. Lidar sensors and their recorded point clouds are particularly interesting for this challenge since they provide accurate 3D information about the environment. This work presents a multimodal ap...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلف الرئيسي:	Dürr, Fabian
التنسيق:	Online
اللغة:	الإنجليزية
منشور في:	KIT Scientific Publishing 2023
الموضوعات:	Temporal Fusion; Sensor Fusion; Semantic Segmentation; Panoptic Segmentation; Zeitliche Fusion; Semantische Segmentierung; Panoptische Segmentierung; Sensorfusion; Deep Learning
الوصول للمادة أونلاين:	OCN: 1404975250
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!