Ein Beitrag zur Integration von Sensoren in eine anthropomorphe künstliche Hand mit flexiblen Fluidaktoren

Neuartige Antriebsprinzipien wie flexible Fluidaktoren erlauben die Entwicklung leichter und vielgliedriger anthropomorpher Hände, deren Größe dem menschlichen Vorbild sehr nahe kommt. Sie schließen die Lücke zwischen Greifern mit eingeschränkter Beweglichkeit und sehr aufwändigen Roboterhänden für...

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Κύριος συγγραφέας: Martin, Jan Christoph
Μορφή: Online
Γλώσσα:Γερμανικά
Έκδοση: KIT Scientific Publishing 2021
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:34707
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