Կազմի պատկեր

Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen

The present work includes the analysis of the load transmission and the modeling of the friction coefficient ? on rough surfaces during the shearing process of actively-driven vacuum grippers. The two main components of elastomeric friction (hysteresis and adhesion) are modeled. In addition, the pos...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Հիմնական հեղինակ: Kern, Patrick
Ձևաչափ: Online
Լեզու:գերմաներեն
Հրապարակվել է: KIT Scientific Publishing 2021
Խորագրեր:
TA1-2040
Adhäsion
Hysterese
Vakuumgreiferrubber friction
vacuum gripper
adhesion
Elastomerreibung
Formschluss
hysteresis
positive locking
thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues::TBX History of engineering and technology
Առցանց հասանելիություն:35580
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
Ամփոփում:The present work includes the analysis of the load transmission and the modeling of the friction coefficient ? on rough surfaces during the shearing process of actively-driven vacuum grippers. The two main components of elastomeric friction (hysteresis and adhesion) are modeled. In addition, the positive locking is also examined in detail. The presented friction model allows to calculate the friction coefficient and therefore to optimize the design of restraint systems for vacuum grippers.

Նմանատիպ նյութեր