Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen
The present work includes the analysis of the load transmission and the modeling of the friction coefficient ? on rough surfaces during the shearing process of actively-driven vacuum grippers. The two main components of elastomeric friction (hysteresis and adhesion) are modeled. In addition, the pos...
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Jezik: | njemački |
| Izdano: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Teme: | |
| Online pristup: | 35580 |
| Oznake: |
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|---|---|
| author | Kern, Patrick |
| author_browse | Kern, Patrick |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | The present work includes the analysis of the load transmission and the modeling of the friction coefficient ? on rough surfaces during the shearing process of actively-driven vacuum grippers. The two main components of elastomeric friction (hysteresis and adhesion) are modeled. In addition, the positive locking is also examined in detail. The presented friction model allows to calculate the friction coefficient and therefore to optimize the design of restraint systems for vacuum grippers. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-46111 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
| publishDateRange | 2021 |
| publishDateSort | 2021 |
| publisher | KIT Scientific Publishing |
| publisherStr | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-461112024-04-11T15:10:39Z Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen Kern, Patrick TA1-2040 Adhäsion Hysterese Vakuumgreiferrubber friction vacuum gripper adhesion Elastomerreibung Formschluss hysteresis positive locking thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues::TBX History of engineering and technology The present work includes the analysis of the load transmission and the modeling of the friction coefficient ? on rough surfaces during the shearing process of actively-driven vacuum grippers. The two main components of elastomeric friction (hysteresis and adhesion) are modeled. In addition, the positive locking is also examined in detail. The presented friction model allows to calculate the friction coefficient and therefore to optimize the design of restraint systems for vacuum grippers. 2021-02-11T12:19:21Z 2021-02-11T12:19:21Z 2019-07-30 20:02:02 2017 book 35580 23638222 9783731506430 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/46111 ger Karlsruher Reihe Technologie und Management im Baubetrieb / Institut für Technologie und Management im Baubetrieb, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) image/jpeg Attribution-ShareAlike 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783731506430 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000066972 10.5445/KSP/1000066972 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783731506430 XIX, 248 p. open access |
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