Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
The subject of this work is the determination of collision-free driving strategies. Firstly, the last possible maneuver is derived for a single object on the basis of reachable existence circles and is extended to a complete evasive maneuvre. Subsequently, the consideration is extended onto multiple...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Język: | niemiecki |
| Wydane: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | 35621 |
| Etykiety: |
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| _version_ | 1869530493672751104 |
|---|---|
| author | Schmidt, Christian |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | The subject of this work is the determination of collision-free driving strategies. Firstly, the last possible maneuver is derived for a single object on the basis of reachable existence circles and is extended to a complete evasive maneuvre. Subsequently, the consideration is extended onto multiple objects. By the use of existence regions and kinematic configurations collision-free trajectories are determined and evaluated. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-47332 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
| publisherStr | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-473322024-04-09T23:15:49Z Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien Schmidt, Christian T1-995 Kollisionsvermeidung Aufenthaltsgebiet Propagation Passierungstor Trajektorienplanungcollision avoidance location area propagation passing gate trajectory planning thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues The subject of this work is the determination of collision-free driving strategies. Firstly, the last possible maneuver is derived for a single object on the basis of reachable existence circles and is extended to a complete evasive maneuvre. Subsequently, the consideration is extended onto multiple objects. By the use of existence regions and kinematic configurations collision-free trajectories are determined and evaluated. 2021-02-11T13:24:17Z 2021-02-11T13:24:17Z 2019-07-30 20:02:02 2013 book 35621 16134214 9783731501985 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47332 ger Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie image/jpeg Attribution-ShareAlike 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783731501985 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000039757 10.5445/KSP/1000039757 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783731501985 XVI, 139 p. open access |
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