Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik
In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkart...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Online |
| Idioma: | alemão |
| Publicado em: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | 34772 |
| Tags: |
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|---|---|
| author | Böhringer, Frank |
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| description | In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen. |
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| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-486532024-04-09T23:15:28Z Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik Böhringer, Frank T1-995 Map-Matching Schienenfahrzeuge Ortung Weichenerkennung Kalman-Filter Wirbelstrom-Sensorsystem Integriertes Navigationssystem Informationsfusion thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen. 2021-02-11T14:38:51Z 2021-02-11T14:38:51Z 2019-07-30 20:01:59 2008 book 34772 16134214 9783866441965 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/48653 ger Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866441965 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000007317 10.5445/KSP/1000007317 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866441965 XVI, 158 p. open access |
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