Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors
Biegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zu...
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Online |
| Lenguaje: | alemán |
| Publicado: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | 34653 |
| Etiquetas: |
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| author | Dienerowitz, Frank |
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| description | Biegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zur Positionsregelung, insbesondere für lineare Manipulatoren mit redundanten Eingängen. Der Prototyp des Helixaktors wird durch Macro Fiber Composites angetrieben. |
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| institution | Directory of Open Access Books |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-491912024-04-09T23:16:25Z Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors Dienerowitz, Frank T1-995 Arbeitsraum Piezokomposit redundante Eingänge vorverwundener Stab Helixaktor Biegeaktor Macro Fiber Composite thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Biegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zur Positionsregelung, insbesondere für lineare Manipulatoren mit redundanten Eingängen. Der Prototyp des Helixaktors wird durch Macro Fiber Composites angetrieben. 2021-02-11T15:11:23Z 2021-02-11T15:11:23Z 2019-07-30 20:01:58 2008 book 34653 16143914 9783866442320 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49191 ger Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH) image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866442320 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000007955 10.5445/KSP/1000007955 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866442320 VIII, 138 p. open access |
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