Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion

Nowadays robots are used not only in production lines, but also in the field of medicine. In this thesis an analysis was performed which relates to a serial, redundant robot and its parameters. The pivot point restriction results from the minimally invasive surgical scenario. The parameter analysis...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Tác giả chính:	Hutzl, Jessica
Định dạng:	Online
Ngôn ngữ:	Tiếng Đức
Được phát hành:	KIT Scientific Publishing 2021
Những chủ đề:	QA75.5-76.95 pivot point restriction redundant systems Redundante Systeme minimally invasive robotic surgery Robotik Pivotpunkt-Restriktion minimal-invasive Roboter-assisierte ChirurgieRobots bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Truy cập trực tuyến:	34758
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!