Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem
This book presents methods to build an intra-operative model using images of a stereo endoscope and force data. The idea is to use this model in a computer-based assistance system for laparoscopic surgery. One focus is on a method for intra-operative surface reconstruction. Furthermore, methods for...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | Online |
| Jazyk: | němčina |
| Vydáno: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Témata: | |
| On-line přístup: | 35590 |
| Tagy: |
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|---|---|
| author | Röhl, Sebastian |
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| description | This book presents methods to build an intra-operative model using images of a stereo endoscope and force data. The idea is to use this model in a computer-based assistance system for laparoscopic surgery. One focus is on a method for intra-operative surface reconstruction. Furthermore, methods for intraoperative registration of pre-and intraoperative models are presented. |
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| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-505782023-12-20T18:40:46Z Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem Röhl, Sebastian QA75.5-76.95 medizinische Bildverarbeitung computergestützte Assistenz Registrierung Intraoperative Sensoranalyse minimal-invasive Chirurgie bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science This book presents methods to build an intra-operative model using images of a stereo endoscope and force data. The idea is to use this model in a computer-based assistance system for laparoscopic surgery. One focus is on a method for intra-operative surface reconstruction. Furthermore, methods for intraoperative registration of pre-and intraoperative models are presented. 2021-02-11T16:35:21Z 2021-02-11T16:35:21Z 2019-07-30 20:02:02 2013 book 35590 9783731501046 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/50578 ger image/jpeg Attribution-ShareAlike 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783731501046 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000036443 10.5445/KSP/1000036443 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783731501046 X, 258 p. open access |
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