Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie
In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optische...
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|---|---|
| Format: | Online |
| Langue: | allemand |
| Publié: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | 35356 |
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| description | In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt. |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-544502024-04-09T23:15:49Z Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie Schindler, Andreas T1-995 Vorausschau Regelungstechnik Preview Active Body Control Aktives Fahrwerk thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt. 2021-02-11T20:46:59Z 2021-02-11T20:46:59Z 2019-07-30 20:02:01 2009 book 35356 16145267 9783866444355 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54450 ger Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866444355 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000013552 10.5445/KSP/1000013552 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866444355 XIV, 184 p. open access |
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