Objektsensitive Verfolgung und Klassifikation von Fußgängern mit verteilten Multi-Sensor-Trägern
State estimation of an unknown number of objects remains a challenging topic - despite the existence of theoretically bayes-optimal multi-object-filters - due to numerous assumptions in the modeling process. This thesis evaluates such filters in real multi-object-multi-sensor scenarios and proposes...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Język: | niemiecki |
| Wydane: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | 34501 |
| Etykiety: |
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| _version_ | 1869527762571624448 |
|---|---|
| author | Pallauf, Johannes |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | State estimation of an unknown number of objects remains a challenging topic - despite the existence of theoretically bayes-optimal multi-object-filters - due to numerous assumptions in the modeling process. This thesis evaluates such filters in real multi-object-multi-sensor scenarios and proposes necessary extensions to existing models. The main application of the thesis is indoor pedestrian tracking. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-55091 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publishDateSort | 2021 |
| publisher | KIT Scientific Publishing |
| publisherStr | KIT Scientific Publishing |
| record_format | ojs |
| spelling | doab-20.500.12854ir-550912024-04-09T23:15:39Z Objektsensitive Verfolgung und Klassifikation von Fußgängern mit verteilten Multi-Sensor-Trägern Pallauf, Johannes T1-995 Multi-Objekt-Verfolgung verteilte Systeme SensorenMulti-object-tracking sensors Objektklassifikation object classification pedestrian tracking distributed systems Personenverfolgung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues State estimation of an unknown number of objects remains a challenging topic - despite the existence of theoretically bayes-optimal multi-object-filters - due to numerous assumptions in the modeling process. This thesis evaluates such filters in real multi-object-multi-sensor scenarios and proposes necessary extensions to existing models. The main application of the thesis is indoor pedestrian tracking. 2021-02-11T21:30:59Z 2021-02-11T21:30:59Z 2019-07-30 20:01:58 2016 book 34501 21906629 9783731505297 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/55091 ger Forschungsberichte aus der Industriellen Informationstechnik / Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie image/jpeg Attribution-ShareAlike 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783731505297 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000054659 10.5445/KSP/1000054659 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783731505297 XI, 178 p. open access |
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