Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile
Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koor...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակ: | |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Online |
| Լեզու: | գերմաներեն |
| Հրապարակվել է: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | 35054 |
| Ցուցիչներ: |
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|---|---|
| author | Frese, Christian |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-56370 |
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| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publishDateSort | 2021 |
| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-563702023-12-20T18:40:41Z Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile Frese, Christian QA75.5-76.95 Kooperation Fahrerassistenzsystem autonome Fahrzeuge Bahnplanung Bewegungsplanung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können. 2021-02-11T23:05:23Z 2021-02-11T23:05:23Z 2019-07-30 20:02:00 2012 book 35054 18636489 9783866447981 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/56370 ger Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866447981 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000025527 10.5445/KSP/1000025527 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866447981 XX, 235 p. open access |
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