Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf U...
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awdur: | |
|---|---|
| Fformat: | Online |
| Iaith: | Almaeneg |
| Cyhoeddwyd: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | 35513 |
| Tagiau: |
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| _version_ | 1869529364504248320 |
|---|---|
| author | Osswald, Dirk |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-60037 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-600372023-12-20T18:40:51Z Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter Osswald, Dirk QA75.5-76.95 Steuerungssystem Roboterhand Petri-Netz Greifskill anthropomorph bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben. 2021-02-12T04:34:05Z 2021-02-12T04:34:05Z 2019-07-30 20:02:02 2012 book 35513 9783866447851 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60037 ger image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866447851 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000025306 10.5445/KSP/1000025306 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866447851 XXVII, 219 p. open access |
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