Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierende...
Gorde:
| Egile nagusia: | |
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| Formatua: | Online |
| Hizkuntza: | alemana |
| Argitaratua: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | 35082 |
| Etiketak: |
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