Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierende...
保存先:
| 第一著者: | |
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| フォーマット: | Online |
| 言語: | ドイツ語 |
| 出版事項: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | 35082 |
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| author | Haase, Thomas |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert. |
| format | Online |
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| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-489042023-12-20T18:40:51Z Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen Haase, Thomas QA75.5-76.95 Reaktives Greifen Taktile Sensorik Mehrfingergreifer Roboterhand Robotik bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert. 2021-02-11T14:54:49Z 2021-02-11T14:54:49Z 2019-07-30 20:02:00 2011 book 35082 9783866447400 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/48904 ger image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866447400 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000024291 10.5445/KSP/1000024291 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866447400 180 p. open access |
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