Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
The focus of this work is on the analysis of haptic sensor data acquired by a humanoid robot for shape-based object classification. The central theme is the examination of different approaches for the fusion of haptic sensor data in order to distinguish objects roughly with a few or in detail with s...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | Online |
| Ngôn ngữ: | Tiếng Đức |
| Được phát hành: |
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | 35684 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|