Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
The focus of this work is on the analysis of haptic sensor data acquired by a humanoid robot for shape-based object classification. The central theme is the examination of different approaches for the fusion of haptic sensor data in order to distinguish objects roughly with a few or in detail with s...
Збережено в:
| Автор: | |
|---|---|
| Формат: | Online |
| Мова: | Німецька |
| Опубліковано: |
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | 35684 |
| Теги: |
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Будьте першим, хто залишить коментар!