Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen
Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen In...
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| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Online |
| Язык: | немецкий |
| Опубликовано: |
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | 34779 |
| Метки: |
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| author | Terwen, Stephan |
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| description | Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments. |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-624292024-04-09T23:16:38Z Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen Terwen, Stephan T1-995 Modellbasierte Prädiktive Regelung Lastkraftwagen Längsregelung Nichtlineare Programmierung Kraftstoffverbrauch thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments. 2021-02-12T08:11:40Z 2021-02-12T08:11:40Z 2019-07-30 20:01:59 2010 book 34779 18626688 9783866444812 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/62429 ger Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie / Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866444812 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000015696 10.5445/KSP/1000015696 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866444812 277 p. open access |
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