Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen

Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmw...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلف الرئيسي:	Vietinghoff, Anne von
التنسيق:	Online
اللغة:	الألمانية
منشور في:	KIT Scientific Publishing 2021
الموضوعات:	T1-995 Fahrzeug nichtlinear Regelung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
الوصول للمادة أونلاين:	35725
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