Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen
Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmw...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Idioma: | alemany |
| Publicat: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | 35725 |
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| description | Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmwinkel und Gierrate, gemeinsam geregelt werden. Das Gesamtkonzept umfasst neben einem Extended Kalman Filter zur Schwimmwinkelschätzung auch die Detektion kritischer Fahrsituationen. |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-546642024-04-09T23:15:46Z Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen Vietinghoff, Anne von T1-995 Fahrzeug nichtlinear Regelung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmwinkel und Gierrate, gemeinsam geregelt werden. Das Gesamtkonzept umfasst neben einem Extended Kalman Filter zur Schwimmwinkelschätzung auch die Detektion kritischer Fahrsituationen. 2021-02-11T21:00:27Z 2021-02-11T21:00:27Z 2019-07-30 20:02:02 2008 book 35725 9783866442238 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54664 ger image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866442238 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000007757 10.5445/KSP/1000007757 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866442238 VIII, 232 p. open access |
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