Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen

Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmw...

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Detalles Bibliográficos

Autor principal:	Vietinghoff, Anne von
Formato:	Online
Lenguaje:	alemán
Publicado:	KIT Scientific Publishing 2021
Materias:	T1-995 Fahrzeug nichtlinear Regelung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
Acceso en línea:	35725
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