Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie
In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Online |
| Idioma: | alemão |
| Publicado em: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | 35724 |
| Tags: |
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| description | In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt. |
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| id | doab-20.500.12854ir-62760 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-627602023-12-20T18:40:48Z Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie Weede, Oliver QA75.5-76.95 Zugangsplanung für minimal-invasive Chirurgie Globale Optimierung Wissensbasierte Kameraführung Medizinische Informatik Kognitive Medizinrobotik bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt. 2021-02-12T08:44:30Z 2021-02-12T08:44:30Z 2019-07-30 20:02:02 2013 book 35724 9783731500001 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/62760 ger image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783731500001 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000033938 10.5445/KSP/1000033938 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783731500001 XII, 208 p. open access |
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