Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Robot...

Deskribapen osoa

Xehetasun bibliografikoak

Egile nagusia:	Birkenhofer, Clemens
Formatua:	Online
Hizkuntza:	alemana
Argitaratua:	KIT Scientific Publishing 2021
Gaiak:	QA75.5-76.95 Redundanz Mehrsegmentige Roboter Adaptive Steuerung Bewegungsplanung Teilautonome Manöver bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Sarrera elektronikoa:	34898
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!