Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Robot...

Full description

Bibliographic Details

Main Author:	Birkenhofer, Clemens
Format:	Online
Language:	German
Published:	KIT Scientific Publishing 2021
Subjects:	QA75.5-76.95 Redundanz Mehrsegmentige Roboter Adaptive Steuerung Bewegungsplanung Teilautonome Manöver bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Online Access:	34898
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