Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Robot...

पूर्ण विवरण

ग्रंथसूची विवरण

मुख्य लेखक:	Birkenhofer, Clemens
स्वरूप:	Online
भाषा:	जर्मन
प्रकाशित:	KIT Scientific Publishing 2021
विषय:	QA75.5-76.95 Redundanz Mehrsegmentige Roboter Adaptive Steuerung Bewegungsplanung Teilautonome Manöver bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
ऑनलाइन पहुंच:	34898
टैग:	टैग जोड़ें कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!