Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Robot...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

1. autor:	Birkenhofer, Clemens
Format:	Online
Język:	niemiecki
Wydane:	KIT Scientific Publishing 2021
Hasła przedmiotowe:	QA75.5-76.95 Redundanz Mehrsegmentige Roboter Adaptive Steuerung Bewegungsplanung Teilautonome Manöver bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Dostęp online:	34898
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!