Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktme...

Whakaahuatanga katoa

Ngā taipitopito rārangi puna kōrero

Kaituhi matua:	Strand, Marcus
Hōputu:	Online
Reo:	Tiamana
I whakaputaina:	KIT Scientific Publishing 2021
Ngā marau:	QA75.5-76.95 SLAM Autonome Navigation Autonome Exploration Robotik 3D-Umweltmodellierung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Urunga tuihono:	35361
Ngā Tūtohu:	Tāpirihia he Tūtohu Kāore He Tūtohu, Me noho koe te mea tuatahi ki te tūtohu i tēnei pūkete!