Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktme...
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| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | Online |
| 語言: | 德语 |
| 出版: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | 35361 |
| 標簽: |
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