Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren

In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler–Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerati...

Бүрэн тодорхойлолт

Номзүйн дэлгэрэнгүй

Үндсэн зохиолч:	Ruf, Miriam
Формат:	Online
Хэл сонгох:	герман
Хэвлэсэн:	KIT Scientific Publishing 2021
Нөхцлүүд:	QA75.5-76.95 SPARC probabilistic environment modelling Optimierung optimization probabilistische Umweltmodellierung maneuver planning Manöverplanung automated driving automatisiertes Fahren bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Онлайн хандалт:	34149
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!