Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler–Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerati...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Idioma: | alemany |
| Publicat: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | 34149 |
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| description | In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler–Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C² model and result in general conclusions about the structure of traffic situations. |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-484902023-12-20T18:40:50Z Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren Ruf, Miriam QA75.5-76.95 SPARC probabilistic environment modelling Optimierung optimization probabilistische Umweltmodellierung maneuver planning Manöverplanung automated driving automatisiertes Fahren bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler–Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C² model and result in general conclusions about the structure of traffic situations. 2021-02-11T14:29:12Z 2021-02-11T14:29:12Z 2019-07-28 18:37:01 2018 book 34149 18636489 9783731508328 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/48490 ger Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe image/jpeg Attribution-ShareAlike 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783731508328 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000085281 10.5445/KSP/1000085281 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783731508328 XVII, 253 p. open access |
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