Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steueru...
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Jezik: | njemački |
| Izdano: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Teme: | |
| Online pristup: | 35617 |
| Oznake: |
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|---|---|
| author | Mönnich, Holger |
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| description | Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser). |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-45966 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
| publisherStr | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-459662023-12-20T18:40:43Z Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie Mönnich, Holger QA75.5-76.95 Laserknochenschneiden Robotergestützte Chirurgie Telemanipulation Leichtbauroboter Robotik bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser). 2021-02-11T12:12:33Z 2021-02-11T12:12:33Z 2019-07-30 20:02:02 2011 book 35617 9783866447776 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45966 ger image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866447776 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000024957 10.5445/KSP/1000024957 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866447776 V, 298 p. open access |
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