Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steueru...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
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| Materyal Türü: | Online |
| Dil: | Almanca |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Konular: | |
| Online Erişim: | 35617 |
| Etiketler: |
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Benzer Materyaller: Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
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